ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 618

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Inhaltsverzeichnis

5.8.2 Austauschen des Getriebes von Achse 2

Ausbau von Getriebe, Achse 2

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Entfernen Sie die Schrauben.

Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben

und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des

Austauschs immer die gleichen Schrauben (und

Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung

am Roboter montiert sind. Weitere Informationen

erhalten Sie von ABB.

Trennen Sie das Schwenkwerk vom Unterarm.

Falls das Schwenkwerk nur schwer vom Gehäuse

zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffham-

mer leicht dagegen.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Wenn die Getriebe entfernt werden, werden die

Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen

herunterfallen können.

Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt

werden, bevor Sie die Getriebe entfernen.

Schieben Sie den Unterarm ein wenig zur Seite,

um auf die Getriebeschrauben zuzugreifen.

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Produkthandbuch - CRB 1100

3HAC078007-003 Revision: F

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