ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 383

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Trennen des Schwenkwerks vom Unterarm

Produkthandbuch - CRB 1100

3HAC078007-003 Revision: F

Entfernen Sie die Schwenkwerk-Halterung.

Falls das Schwenkwerk schwer vom Unterarm zu

lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer

leicht dagegen.

Führen Sie das obere Kabelpaket aus dem

Schwenkwerk heraus.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

5.5.1 Austauschen des Unterarms

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