ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 389

Wiedereinbau des Schwenkwerks am Unterarm
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Sichern der Schwenkwerk-Halterung
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Aktion
Bauen Sie das Schwenkwerk wieder am Unterarm
ein.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Aktion
Tragen Sie Fett Castrol Molub-Alloy 777-1 NG auf
die Innenfläche des unteren Arms dort auf, wo
das Lager Kontakt mit der Schwenkwerk-Halte-
rung hat.
Bringen Sie die Schwenkwerk-Halterung wieder
an.
Tipp
Falls die Schwenkwerk-Halterung nur schwer dicht
am Unterarm anzubringen ist, klopfen Sie mit ei-
nem Kunststoffhammer leicht dagegen.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Flanschschrauben (16 St.)
Tightening torque: 4,2 Nm
xx1900002203
Hinweis
xx2000000058
Schraube: M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
xx1800003079
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