ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 99

Konfiguration der Installationsinformationen des Lead-Through-Geräts
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Installationsinformationen des
Lead-Through-Geräts zu konfigurieren und es einsatzbereit zu machen:
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Hinweis
Für Roboter, die in der Version RobotWare vor 7.7 ausgeführt werden, prüfen
Sie den Lead-Through-Status auf der Registerkartenseite Bewegen-Einstellung
durch Antippen von Bewegen im Fenster QuickSet.
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1 Tippen Sie auf der Homepage des FlexPendant auf Einstellungen.
2 Tippen Sie auf Lead-Through-Gerät.
3 Für Roboter, die mit dem Add-In Collaborative Speed Control in Version 1.1
oder höher installiert werden, wählen Sie den Lead-Through-Gerätetyp aus
der Dropdown-Liste aus.
Tipp
Klicken Sie auf Über die Versionen und ziehen Sie die Abbildungen hinzu,
um Ihren Gerätetyp zu ermitteln.
4 Auf der Seite Installation im angezeigten Fenster wählen Sie die
Installationsposition des Lead-Through-Geräts aus.
Vier Installationskonfigurationen sind vordefiniert: Nach oben, Rechts, Nach
unten und Links. Beobachten Sie Ihr Gerät und ziehen Sie die folgende
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.3 Manuelles Führen des Roboters
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