ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 79

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Verbinden der Kabel
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Konfigurieren der Lead-Through-Funktion
Die Lead-Through-Funktion ist für Roboter vordefiniert, die mit der bestellten Option
3313-1 Lead-Through-Gerät geliefert werden.
Wenn die Lead-Through-Option für einen bestehenden Roboter neu bestellt wird
und das Robotersystem auf RobotWare 7.6 oder höher betrieben wird, muss das
Add-In Collaborative Speed Control im System installiert werden, um die
Lead-Through-Funktionalität zu aktivieren.
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
3.3.7 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts
Aktion
Drehen Sie den Einstellknopf, um das Lead-
Through-Gerät zu verriegeln.
Hinweis
Wenden Sie nicht zu viel Kraft auf!
Der Pfeil in der Abbildung zeigt die Verriegelungs-
richtung des Lead-Through-Geräts.
Aktion
Verbinden Sie die Kabel zwischen dem Lead-
Through-Gerät und dem Roboter.
• R2.CS-Steckverbinder an der Prozessnabe
des Roboters (A)
• Lead-Through-Gerät Steckverbinder (B)
Verbinden Sie das Kabel zwischen dem Roboter
und der Steuerung.
• R1.C2-Anschluss an Robotersockel (A)
• Ethernet-Switch-Port an der Steuerung (B)
• X19-Steckverbinder an der Steuerung (C)
Hinweis
Der Ethernet-Switch-Port kann nur verwendet
werden, wenn die Option 5 Port Ethernet switch
ausgewählt ist. Schließen Sie andernfalls das
Kabel an den MGMT-Port an.
Hinweis
Die Pins 3 und 4 des Steckverbinders X19 werden
für den Anschluss des Lead-Through-Geräts ver-
wendet. Die Pins 1 und 2 sind vom CP/CS-Kabel
für die Leuchteneinheit belegt.
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3 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
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Hinweis
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A
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