ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 85

Scannertyp Funktioniert mit...
SafetyIO-basiert N
SafetyIO-basiert N
Die folgende Tabelle enthält die erforderlichen Aktionen für bestimmte Szenarien
wie z. B. RobotWare Upgrade oder Rollback.
Szenario
RobotWare 7.5 oder eine ältere Versi-
on, die auf RobotWare 7.6 oder eine
neuere Version aktualisiert wurde
RobotWare 7.6 oder eine neuere
Version mit Rollback auf RobotWare
7.5 oder eine frühere Version
Neuen Laserscanner hinzufügen
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
RobotWare-Versi-
on
Y Y 1 RobotWare 7.6
oder höher
Y Y 2 RobotWare 7.6
oder höher
Aktionen
Hinweis
Nur bei Verwendung von Profinet-basierten Laserscannern anwendbar
1 Installieren Sie das Collaborative Speed Control Add-In. Siehe
mationen über Collaborative Speed Control Add-In auf Seite
2 Konfigurieren Sie die SPS und den Laserscanner neu. Siehe
ration eines Profinet-basierten Laserscanners (RobotWare 7.6 oder
früher) auf Seite
Hinweis
Nur bei Verwendung von Profinet-basierten Laserscannern anwendbar
Konfigurieren Sie die SPS und den Laserscanner neu. Siehe
eines Profinet-basierten Laserscanners (RobotWare 7.5 oder früher) auf
Seite 116.
1 Schließen Sie den neuen Laserscanner desselben Typs an wie im
System vorhanden. Siehe
Seite 82.
2 Konfigurieren Sie die SPS und den Laserscanner neu. Siehe
ration eines Profinet-basierten Laserscanners (RobotWare 7.6 oder
höher) auf Seite 128
Laserscannern (RobotWare 7.6 oder höher) auf Seite
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.8 Installation des Laserscanners
Erfor- Siehe...
dert...
Y Konfiguration eines SafetyIO-basier-
ten Laserscanners (RobotWare 7.6
oder höher) auf Seite 133
Y Konfiguration von zwei SafetyIO-
basierten Laserscannern (RobotWa-
re 7.6 oder höher) auf Seite 138
123.
Anschließen des/der Laserscanner auf
oder Konfiguration von zwei SafetyIO-basierten
Fortsetzung
Infor-
96.
Konfigu-
Konfiguration
Konfigu-
138.
85