Informationen Über Collaborative Speed Control Add-In - ABB CRB 1100 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.2 Informationen über Collaborative Speed Control Add-In
3.7.2 Informationen über Collaborative Speed Control Add-In
Überblick
Das Add-In Collaborative Speed Control ist bei Lieferung im Robotersystem
integriert, wenn die Option 3313-1 Lead-through device oder eine der
Laserscanner-Optionen 3351-X bestellt wird. Sie ist auch separat verfügbar in
RobotApps in RobotStudio. Wenn Sie es neu zu einem bestehenden
Steuerungssystem hinzufügen müssen oder eine Aktualisierung erforderlich ist,
lesen Sie die Installationsprozedur, um es dem Robotersystem hinzuzufügen.
Wenn das Add-In Collaborative Speed Control installiert ist, werden die
Konfigurationen der Lampenanzeige, der Durchführung und der
Geschwindigkeitsregelung für den Roboter aktiviert.
Grundlegende Funktionen von SafeMove sind auch in einer
Vorlagenkonfigurationsdatei für SafeMove vordefiniert, die verfügbar ist, nachdem
das Add-In installiert ist und während der Konfiguration von SafeMove geladen
werden muss.
Installation des Collaborative Speed Control Add-Ins
Gehen Sie wie folgt vor, um das Add-In Collaborative Speed Control zu installieren:
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Hinweis
Das Add-In Collaborative Speed Control ist nur für Roboter erforderlich, die auf
RobotWare 7.6 oder höher arbeiten.
1 RobotStudio öffnen.
2 Im angezeigten Fenster RobotApps verwenden Sie die Funktion Suche oder
Allgemeine Tags, um das Collaborative Speed Control zu finden.
3 Klicken Sie auf das angezeigte Add-In-Symbol.
4 Klicken Sie im rechten Bereich auf Add (Hinzufügen).
Das Paket wird automatisch installiert und im Add-In Navigationsbaum im
linken Fensterbereich aufgelistet.
5 Wählen Sie auf der Registerkarte Controller (Steuerung) Installation Manager
7 aus der Liste Installation Manager in der Gruppe Configuration
(Konfiguration) aus.
6 Stellen Sie im Fenster Installationsmanager eine Verbindung zu einer
physischen Steuerung her oder wählen Sie eine virtuelle Steuerung aus oder
erstellen Sie sie.
7 Fahren Sie mit dem Fenster Options (Optionen) fort und greifen Sie auf die
Registerkarte Applications (Anwendungen) zu.
8 Aktivieren Sie in der Gruppe Collaborative Features (Kollaborative Merkmale)
das Kontrollkästchen für die erforderliche Option.
9 Tippen Sie auf Next (Weiter), um das Fenster Confirmation (Bestätigung)
zu öffnen.
10 Wählen Sie Übernehmen, um die Änderungen zu bestätigen und zu
speichern.
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F