ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 149

Deaktivieren von SpeedHandling Funktion
Die SpeedHandling-Funktion wird standardmäßig aktiviert, nachdem das Add-In
Collaborative Speed Control installiert und die SafeMove-Vorlage geladen wurde.
Die Funktion wird verwendet, um geschwindigkeitsbezogene Aktionen für die
Geschwindigkeitskontrolle zu aktivieren oder zu deaktivieren.
Es ist möglich, die SpeedHandling-Funktion basierend auf der Risikobewertung
der finalen Anwendung wie folgt zu deaktivieren:
SafeMove-Konfigurationen beeinflussen auch die Geschwindigkeitskontrolle des
Roboters, um weitere Sicherheit zu erreichen. SafeMove ist weiterhin funktionsfähig,
nachdem die SpeedHandling-Funktion im RAPID-Programm deaktiviert wurde.
Gehen Sie wie folgt vor, um die Geschwindigkeitskontrollfunktion von SafeMove
zu deaktivieren:
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Hinweis
Eine modifizierte Konfiguration muss immer überprüft werden, um sicherzustellen,
dass die gewünschte Sicherheit erzielt wird. Wenn keine Überprüfung erfolgt
oder wenn die Überprüfung unzulänglich ist, gewährleistet die Konfiguration
nicht die Mitarbeitersicherheit.
1 Öffnen Sie in RobotStudio das RAPID-Programm InternalSpeedHandling_User
in der Task T_ROB1.
2 Navigieren Sie zu der Funktion ISH_b_FunctionlityIsUsed und setzen Sie
deren Wert von standardmäßig TRUE auf FALSE.
xx2200000435
3 Speichern Sie die Änderung und wenden Sie sie auf die Steuerung an.
1 Öffnen Sie RobotStudio.
2 Melden Sie sich mithilfe des Admin-Kontos an der Steuerung an und fordern
Sie den Schreibzugriff an.
3 Auf der Registerkarte Controller (Steuerung) wählen Sie Visual SafeMove
aus der Gruppe Safety (Sicherheit) in der Kategorie Configuration
(Konfiguration).
4 Tippen Sie auf der Registerkarte Visual SafeMove auf Safe IO Configurator
in der Gruppe Configuration (Konfiguration).
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.7 Anwendungsfälle für Sicherheitskonfigurationen
Fortsetzung
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