ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 11

Revision
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe 21C. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Hinweis zur Prozedur für die Aktivierung des Lead-Through-Geräts
hinzugefügt.
• Ersatzteil Parallelstift an der Verlängerungseinheit hinzugefügt
und relevante Wiedereinbauprozedur der Verlängerungseinheit
aktualisiert.
• Beschreibung des Anschlusspunktes am Schrank korrigiert.
• Bezeichnung der Antriebsriemen-Spannwerkzeuge von akusti-
schem Tensiometer und Tensiometer zu Schall-Spannungsmesser
und Dynamometer geändert.
Veröffentlicht in Ausgabe 22A. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Informationen über die Länge der Gewindeeinschaltung für Befes-
tigungsschrauben hinzugefügt.
• Vorsichtshinweis bei Prozeduren um Entfernen von Antriebsrie-
men, Motoren und Getrieben hinzugefügt.
• Die Abmessungen wurden aktualisiert, um die Abmessungen für
die Option für die untere Steckverbinderschnittstelle einzubezie-
hen.
• Fehlerbehebung für hohe Motortemperatur hinzugefügt, siehe
Motortemperatur zu hoch auf Seite
• Aktualisierte Informationen über Gleitmo behandelte Schrauben,
siehe Schraubverbindungen auf Seite
• Informationen zum Lead-Through-Gerät und zum Anschluss und
der Konfiguration des Laserscanners aufgrund der neuen Einfüh-
rung des Collaborative Speed Control Add-Ins und neuer Lasers-
canner-Optionen wurden aktualisiert. Siehe
figuration des Lead-Through-Geräts auf Seite
Laserscanners auf Seite 81
Seite 94.
• Vorsichtshinweis bei der Reinigung der Lampenabdeckung ent-
fernt, wenn keine Reinigungsmittel mit Ethanol, organischem Lö-
sungsmittel o. Ä. verwendet werden.
Veröffentlicht in der Revision 22B. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Revision vorgenommen
• Der optionale Port vom LAN-Port zum MGMT-Port wurde aktuali-
siert, Dieser wird verwendet, um das Kabel vom Roboter an die
Steuerung zur Lead-Through-Funktionalität anzuschließen.
• Installation und Konfiguration des Zwei-Tasten-Lead-Through-
Geräts hinzugefügt.
• Eine Liste der allgemeinen Softwarekonfigurationsprozeduren
wurde hinzugefügt.
• Hinweis zur Anforderung zum Anschluss der Lampeneinheitsver-
kabelung hinzugefügt.
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Überblick über dieses Handbuch
717.
734.
Installation und Kon-
und Konfigurieren der Software auf
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73, Installation des
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