ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 118

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.5.1 Konfiguration eines Profinet-basierten Laserscanners (RobotWare 7.5 oder früher)
Fortsetzung
Konfigurieren des Laserscanners
Schutzfelder
Für einen progressiven Sicherheitsschutz sind vier Schutzfelder definiert. Die
folgende Abbildung zeigt die Feldbereiche.
xx2100000165
A
B
C
Fortsetzung auf nächster Seite
118
Feld Gerätezu-
ordnung
(Standard)
WarningArea 65
WarningAreaTSP 67
ProtectingArea 64
© Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
C
D
Leuchten- Beschreibung
farbe
Gelb Das Warnbereich-Feld definiert den größ-
ten Bereich, allerding muss es sich inner-
halb des Abtastbereichs des Scanners
befinden.
Innerhalb dieses Feldbereichs leuchtet
die Leuchteneinheit an der Prozessnabe
gelb und die Roboter-Bewegungsge-
schwindigkeit wird auf jene niedrigere
Geschwindigkeit reduziert, die vom Anwen-
der festgelegt wurde.
Gelb In diesem Feldbereich leuchtet die
Leuchteneinheit weiterhin gelb, allerdings
ist die Überwachung der Werkzeugge-
schwindigkeit (TSP) aktiviert. Wenn der
Roboter sich mit einer Geschwindigkeit
außerhalb des definierten TSP-Bereichs
bewegt, wird der Motor abgeschaltet.
Weitere Informationen zu TSP siehe An-
wendungshandbuch - Funktionale Sicher-
heit und SafeMove.
Rot Innerhalb dieses Feldbereichs leuchtet
die Leuchteneinheit rot und die Bewe-
gungsgeschwindigkeit des Roboters wird
auf 0 reduziert. Der Roboter steht still.
Produkthandbuch - CRB 1100
A
B
3HAC078007-003 Revision: F