ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 65

3.3.4 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter
Beispiele für Montagewinkel, die um die X-Achse gekippt sind (Gravity Alpha)
Die folgende Abbildung zeigt den IRB 120, das gleiche Prinzip gilt jedoch für alle
Roboter.
xx2100000297
xx2100000299
Montagewinkel
0° (Bodenmontage)
90° (Wand)
-90° (Wand)
Einschränkungen im Arbeitsbereich
Bei wandmontierten Robotern ist der Arbeitsbereich von Achse 1 eingeschränkt.
Diese Einschränkungen sind in der Tabelle
Definieren der Systemparameter in RobotWare
Wenn der Montagewinkel des Roboters geändert wird, muss der Wert des
Systemparameters, der den Montagewinkel bestimmt, neu definiert werden. Der
Parameter gehört zum Typ Robot der Parametergruppe Motion.
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
0°
Hinweis
Für hängende Roboter (180°) wird empfohlen, Gravity Beta statt Gravity Alpha
zu verwenden.
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3 Installation und Inbetriebnahme
-
xx2100000300
Gravity Alpha
0
1,570796
-1,570796
Arbeitsbereich auf Seite 46
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
beschrieben.
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