ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 553

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Wiedereinsetzen der Prozessnabe
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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Aktion
Bauen Sie die Handgelenkabdeckung wieder ein.
Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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5.7.5 Austauschen des Motors von Achse 5
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (7 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003315
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2000002219
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 679
ben.
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
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