ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 107

Sichere Zonen
Die standardmäßige sichere Zone ist eine rechtwinklige Box mit vier Eckpunkten.
Die Eckpunkte definieren die Form der sichere Zone und die Position im Raum.
Es können weitere Eckpunkte hinzugefügt werden, um eine sichere Zone zu
definieren. Die Mindestanzahl der Eckpunkte beträgt 4, die maximale Anzahl 24.
Jeder Eckpunkt kann mit X- und Y-Werten bearbeitet werden.
xx2200000446
Jeder Eckpunkt ist ab 1 und aufwärts nummeriert. Wenn ein neuer Eckpunkt
zwischen zwei vorhandenen Eckpunkten hinzugefügt wird, dann werden die
Eckpunktnummern automatisch in der richtigen Reihenfolge angepasst. Wenn
beispielsweise ein neuer Eckpunkt zwischen den Eckpunkten 2 und 3 hinzugefügt
wird, ändert sich der Eckpunktindex 3 zu 4 und der neue Eckpunkt wird mit 3
indiziert.
Empfohlene Vorgehensweise:
Verwenden Sie diese Prozedur, wenn Sie SafeMove in der Configurator-App auf
dem FlexPendant konfigurieren.
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
3.7.4 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant
1 Anmelden als Benutzer mit Sicherheitsbenutzerberechtigungen.
2 Starten Sie die SafeMove Configurator-App.
3 Laden Sie eine Vorlagenkonfiguration oder eine bestehende Konfiguration
aus dem Context-Menü (...).
4 Konfigurieren Sie Einkapselungen.
5 Konfigurieren Sie Zonen und Überwachungsfunktionen.
6 Laden Sie die Konfiguration auf die Sicherheitssteuerung.
In diesem Schritt wird die Robotersteuerung automatisch gestartet.
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3 Installation und Inbetriebnahme
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