ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 506

5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Motors von Achse 2
Fortsetzung
Ersatzteil
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Dynamometer
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Dichtungsmittel
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
506
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer Hinweis
3HAC063985-001 9x4.3x1, Steel
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 738
3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für CRB 1100. Er wird bei der
Kalibrierung von Achse-6 am
Werkzeugflansch angebracht.
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
- Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
- Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC029132-001 FM 222
3HAC026759-002 Sikaflex 521 FC
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room.
Hinweis
Hinweis
Zum Kalibrieren von Achse 6 müssen die
Werkzeuge immer (auch bei der Referenz-
kalibrierung) vom Anbauflansch entfernt
werden, da der Anbauflansch zum Anbrin-
gen des Kalibrierwerkzeugs dient.
Produkthandbuch - CRB 1100
beschrieben.
3HAC078007-003 Revision: F