ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 177

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bringen Sie die SMB-Abdeckung wieder am So-
ckel an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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4.6.1 Austauschen des Batteriesatzes
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800002467
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 679
ben.
4 Wartung
Fortsetzung
beschrie-
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