ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 117
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für CRB 1100:
- Benutzerhandbuch und produktspezifikationen (80 Seiten) ,
- Produktspezifikation (78 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
3.7.5.1 Konfiguration eines Profinet-basierten Laserscanners (RobotWare 7.5 oder früher)
GSD-Datei
Die GSD-Datei, GSDML-V2.xx-ABB-Robotics-OmniCore-YYYYMMDD.xml, kann
aus RobotStudio oder der Steuerung OmniCore bezogen werden.
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Signalname
WarningAreaTSP
SafetyCommunica-
tionEnable
•
Der PROFINET-Gerätename der Steuerung muss festgelegt werden auf
omnicoreprofisafe.
Tipp
Vorherige Gerätezuordnungsinformationen basieren auf der standardmäßigen
Einstellung, die mit 8 Byte DI, 8 Byte DO, 8 Byte SDI und 8 Byte SDO konfiguriert
ist. Das LED-Steuerungsmodul muss 5 Bits im 8-Byte-SDI für die Signale belegen.
Wenn der 8-Byte-DI für die tatsächliche Anwendung unzureichend sein sollte,
können die Anwender den standardmäßigen DI-Geräte-Steckplatz deaktivieren
und einen größeren hinzufügen. Danach werden die Gerätezuordnungsadressen
den fünf Signalen zugeordnet. Die Signalnamen und die entsprechenden
Funktionen müssen mit jenen übereinstimmen, die in der Standardeinstellung
definiert sind. Auf diese Weise soll sichergestellt werden, dass die
LED-Steuerungsmodule weiterhin richtig arbeiten.
Zum Beispiel: Die Erweiterung 256-Byte-DI und 256-Byte-DO. Wenn der Anwender
bei DI und DO auf 256 Byte erweitert, dann sollten die möglichen
Gerätezuordnungsadressen für die Signale „ProtectingArea", „WarningArea",
„ProtectingAreaSST", „WarningAreaTSP" und „SafetyCommunicationEnable"
im 8-Byte-SDI-Gerätesteckplatz 2048, 2049, 2050, 2051 und 2052 sein.
•
Im RobotWare-Installationsordner in RobotStudio:
...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-x.x.x-xxx\RobotPackages
\RobotControl_x.x.xxx\utility\service\GSDML\
•
An der OmniCore-Steuerung:
...\products\RobotControl_x.x.x\utility\service\GSDML\
© Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
Gerätezu-
Kategorie
ordnung
(Stan-
dard)
67
ProfiSafe
68
ProfiSafe
Fortsetzung
Gerät
Gerätesteck-
platz
OmniCore_Internal
SDI
OmniCore_Internal
SDI
Fortsetzung auf nächster Seite
117
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
