ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 490

5 Reparatur
5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Fortsetzung
Ersatzteil
Sockeladapter
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Dynamometer
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
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490
Artikelnummer
3HAC070313-001
3HAC071020-001
3HAC063985-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
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Artikelnummer
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3HAC029132-001
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Hinweis
Verwendet für Roboter mit unte-
rer Verbinderschnittstelle.
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 6 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 738 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für CRB 1100. Er wird bei der
Kalibrierung von Achse-6 am
Werkzeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Hinweis
FM 222
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F