5 Reparatur
5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Fortsetzung
Abschließende Verfahren
1
2
504
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
© Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 679
beschrie-
ben.
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F