ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 386

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Inhaltsverzeichnis

5.5.1 Austauschen des Unterarms

Ausbauen der Unterarmhalterung

Trennen des Unterarms vom Gehäuse

Fortsetzung auf nächster Seite

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Unterarmhalterung.

Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge-

häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst-

stoffhammer leicht dagegen.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Schrauben.

Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben

und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des

Austauschs immer die gleichen Schrauben (und

Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung

am Roboter montiert sind. Weitere Informationen

erhalten Sie von ABB.

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Produkthandbuch - CRB 1100

3HAC078007-003 Revision: F

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