ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 84

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.8 Installation des Laserscanners
Fortsetzung
2 SafetyIO-basierte Laserscanners (Option 3051-4)
xx2200000300
Konfigurieren des/der Laserscanner
Die Konfiguration des Laserscanners hängt vom Typ und der Anzahl der Scanner
ab, die mit der Roboter- und RobotWare-Version verbunden sind. Siehe folgende
Tabelle für das anwendbare Szenario und fahren Sie mit dem spezifischen Abschnitt
für Konfigurationsdetails fort.
Scannertyp Funktioniert mit...
PROFINET-basiert Y
PROFINET-basiert Y
PROFINET-basiert Y
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Power
X19
OmniCore
controller
RobotWare-Versi-
on
N Y 1 RobotWare 7.5
oder früher
N Y 1 RobotWare 7.6
oder höher
N Y 2 RobotWare 7.6
oder höher
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X1
X2
Erfor-
dert...
N
Y
Y
Laser Scanner
XG1 XD1
white
brown
24V+ 0V
Laser Scanner 2
XG1 XD1
white blue
brown
24V+ 0V
Siehe...
Konfiguration eines Profinet-basier-
ten Laserscanners (RobotWare 7.5
oder früher) auf Seite 116
Konfiguration eines Profinet-basier-
ten Laserscanners (RobotWare 7.6
oder früher) auf Seite 123
Konfiguration eines Profinet-basier-
ten Laserscanners (RobotWare 7.6
oder höher) auf Seite 128
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
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