ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 12

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Inhaltsverzeichnis

Überblick über dieses Handbuch

Beschreibung

Veröffentlicht in der Revision 22C. Die folgenden Aktualisierungen wur-

den in dieser Revision vorgenommen

Roboter-Stromkabel-Informationen aktualisiert, siehe

Neue Ersatzteilnummern für Motoren Achse 1-6.

Erwartete Lebensdauer von Getrieben hinzugefügt.

Abbildung des Kabelanschlusses für safetyIO-basierte Scanner

aktualisiert.

Verkabelung der Lampeneinheit hinzugefügt, wenn die Steuerung

mit dem Sicherheits-E/A-Gerät DSQC1042 konfiguriert ist.

Achtung-Hinweis zum vorsichtigen Umgang mit dem Lead-

Through-Gerät am Roboter hinzugefügt.

Informationsschild-Abbildung aktualisiert.

Abbildungen des Anschlusses und Konfigurationsverfahren für

SafetyIO-basierte Laserscanner aktualisiert.

Fehlerbehebung für das Problem des ROT-Blinkstatus am skalier-

baren E/A-Gerät und der Roboter kann nicht bewegt werden ent-

Roboterkabel

Produkthandbuch - CRB 1100

3HAC078007-003 Revision: F

Fehlerbehebung