ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 465

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Ausbauen des Getriebes von Achse 4
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Gültig für CRB 1100-4/0.475
Trennen Sie das Handgelenk vom Gehäuse.
Gültig für CRB 1100-4/0.58
Trennen Sie die Verlängerungseinheit und das
Handgelenk vom Gehäuse.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1900002191
xx1800003299
xx1800003298
Hinweis
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