ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 720

7 Fehlerbehebung
7.7 Kommunikationsfehler zwischen SPS und Steuerung:
Fortsetzung
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Bei Robotern, die RobotWare 7.6 oder höher ausführen, können die folgenden
Signale beobachtet werden.
xx2200000304
4 Wenn die Signale nicht angezeigt werden, wählen Sie das E/A Engineering
Tool unter Konfiguration in der Gruppe Konfiguration aus.
5 Öffnen Sie das Fenster Visual SafeMove erneut und schreiben Sie die
SafeMove-Konfiguration erneut auf die Steuerung.
Sie werden sehen, dass die Signale und die Kommunikation richtig
eingerichtet sind.
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F