ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 59

5
6
7
8
9
Bohrplan, Sockel
Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
xx1800002448
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Aktion
Heben Sie den Roboter an.
Bringen Sie zwei Stifte in den Bohrungen im So-
ckel an.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe der
Befestigungsschrauben, während Sie ihn in seine
Montageposition senken.
Bringen Sie die Sicherungsschrauben und Unter-
legscheiben in den Befestigungsbohrungen des
Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher-
zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht.
6
10
10
A A
A-A
11.5 11.5
4x M12 4x M12
10 10
4x R16 4x R16
© Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.2 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Hinweis
Siehe
Seite
2 St., Artikelnummer 3HNP00449-
1
Stellen Sie sicher, dass der Robo-
tersockel vorschriftsmäßig an den
Stiften befestigt ist.
Schrauben: M12x25 (Montage des
Roboters direkt am Fundament), 4
St., Qualität8.8
Unterlegscheiben: 4 St., 24 x 13 x
2.5
Anzugsdrehmoment: 50 Nm±5 Nm
135
11.5
4
R16
+ 0.012 + 0.012
6 H7 6 H7 0 0
4 4
11.5 11.5
135 135 6 H7 6 H7
Fortsetzung
Anheben des Roboters auf
54.
+ 0.012 + 0.012
0 0
59