ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 6
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- Benutzerhandbuch und produktspezifikationen (80 Seiten) ,
- Produktspezifikation (78 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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3.7.3
Manuelles Führen des Roboters .................................................................
3.7.4
Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant ...................................
3.7.5
Geschwindigkeitskontrolle ........................................................................
3.7.5.6 Geschwindigkeitsregelungsstrategien .............................................
3.7.6
Roboterstatusanzeige ..............................................................................
3.7.7
Anwendungsfälle für Sicherheitskonfigurationen ...........................................
3.8
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..................................................
4
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
4.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
4.2.2
Wartungsplan ........................................................................................
4.2.3
Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
4.3
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.3.1
Reinigen des CRB 1100 ............................................................................
4.4
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.4.1
Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
4.4.2
Überprüfen der Roboterverkabelung ..........................................................
4.4.3
Antriebsriemen überprüfen .......................................................................
4.5
Schmierung .....................................................................................................
4.5.1
Schmierung des Kabelpakets ....................................................................
4.6
Austausch und Auswechslung .............................................................................
4.6.1
Austauschen des Batteriesatzes ................................................................
5
5.1
Einleitung ........................................................................................................
5.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
5.2.1
Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
5.2.2
austauschen. ..........................................................................................
5.3
Kabelbaum ......................................................................................................
5.3.1
Austauschen des oberen Kabelpakets ........................................................
5.3.2
Austauschen des unteren Kabelpakets .......................................................
5.3.3
Austauschen der SMB-Einheit ..................................................................
5.4
Schwenkwerk und Sockel ...................................................................................
5.4.1
Austauschen des Sockels ........................................................................
5.4.2
Austauschen des Schwenkwerks ..............................................................
5.5
Unterarm .........................................................................................................
5.5.1
Austauschen des Unterarms .....................................................................
5.6
Gehäuse, Verlängerungseinheit und Handgelenk ....................................................
5.6.1
Austauschen des Gehäuses ......................................................................
5.6.2
Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk ................................
5.7
Motoren ...........................................................................................................
5.7.1
Austauschen des Motors Achse 1 ..............................................................
5.7.2
Austauschen des Motors von Achse 2 ........................................................
5.7.3
Austauschen des Motors von Achse 3 .........................................................
5.7.4
Austauschen des Motors von Achse 4 .........................................................
5.7.5
Austauschen des Motors von Achse 5 ........................................................
6
oder früher) ................................................................................
oder früher) ................................................................................
oder höher) ................................................................................
oder höher) ................................................................................
7.6 oder höher) ...........................................................................
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Produkthandbuch - CRB 1100
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