ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 660

5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Fortsetzung
4
Ausbauen des Getriebes von Achse 4
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Aktion
Gültig für CRB 1100-4/0.58
Trennen Sie die Verlängerungseinheit und das
Handgelenk vom Gehäuse.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Getriebe entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Getriebe entfernen.
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Hinweis
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F