ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 492

5 Reparatur
5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Fortsetzung
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3
Seitliches Ablegen des Roboters
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2
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Der CRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt
sich von einer Person heben.
WARNUNG
Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta-
bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt
ist.
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F