ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 321
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Andere Handbücher für CRB 1100:
- Benutzerhandbuch und produktspezifikationen (80 Seiten) ,
- Produktspezifikation (78 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Ersatzteil
Motor mit Flansch, Achse 1
Antriebsriemen, Achse 1
Motor mit Flansch, Achse 2
Antriebsriemen, Achse 2
Mechanischer Anschlag, Achse 1
Sockel-Bodenabdeckung
Hintere Sockelabdeckung
Sockeladapter
Schwenkabdeckung
Abdeckung der Schwenkwerk-Hal-
terung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Dynamometer
Montagewerkzeug für Bremslöse-
taste
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Artikelnummer
3HAC083589-001
3HAC061934-001
3HAC083588-001
3HAC061935-001
3HAC061947-001
3HAC060463-001
3HAC070312-001
3HAC070313-001
3HAC069051-001
3HAC069052-001
3HAC071020-001
3HAC063985-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
.
Bei Beschädigung austauschen.
Standardkonfiguration für Robo-
ter mit hinterer Steckverbinder-
Schnittstelle
Verwendet für Roboter mit unte-
rer Verbinderschnittstelle.
Verwendet für Roboter mit unte-
rer Verbinderschnittstelle.
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 6 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
9x4.3x1, Steel
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 738
beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für CRB 1100. Er wird bei der
Kalibrierung von Achse-6 am
Werkzeugflansch angebracht.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Ausbau und Wieder-
einbau der Bremslösetaste.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
