Manuelles Führen Des Roboters - ABB CRB 1100 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.3 Manuelles Führen des Roboters
3.7.3 Manuelles Führen des Roboters
Was ist manuelles Führen des Roboters?
Die Lead-Through-Funktionalität ist für Roboter verfügbar, die für kollaborative
Anwendungen entwickelt wurden. Mithilfe von Lead-Through können Sie den
Roboter, als Alternative zum Jogging-Verfahren, manuell an eine gewünschte
Position bewegen.
Verwendung von manuelles Führen des Roboters
Überprüfung des Lead-Through-Status
Das Lead-Through-Gerät ist standardmäßig nicht konfiguriert. Anwender können
den Status der Konfiguration folgendermaßen überprüfen:
Fortsetzung auf nächster Seite
98
Hinweis
Für Roboter, die neu mit der Option 3313-1 Lead-through Device bestellt wurden
und die mit RobotWare 7.6 oder später betrieben werden, installieren Sie das
Add-In Collaborative Speed Control mit der zuerst ausgewählten [3313-1]
Lead-through Device Option. Siehe
Add-Ins auf Seite 96.
1 Auf der FlexPendant-Statusleiste berühren Sie die Taste QuickSet.
Das Fenster QuickSet wird angezeigt.
2 Tippen Sie auf Lead-Through.
Die Registerkarte Lead-Through Einstellungen wird angezeigt.
3 Überprüfen Sie die Lead-Through-Geräteeinstellung.
Das Gerät ist standardmäßig nicht konfiguriert und der Schalter
Lead-Through-Gerät kann nicht betätigt werden.
© Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Installation des Collaborative Speed Control
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F