ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 379

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Ausbauen des Motors, Achse 3
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
Aktion
Entfernen Sie die Anschlussplatte.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-
brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte
erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-
der abgenommen sind, wie Sie im folgenden
Schritt sehen.
Schieben Sie die Verbinder aus der Anschlussplat-
te heraus und trennen Sie die Verbinder ab.
• FB3
• MP3
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Entfernen Sie die Kabelhalterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
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xx1800003006
Hinweis
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Fortsetzung
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