ABB CRB 1100 Produkthandbuch Seite 74

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.7 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts
Fortsetzung
Position des Lead-Through-Geräts
Die Lage des Lead-Through-Gerät wird in der Abbildung gezeigt.
xx2100000159
A
B
C
Vorbereitung des Adapters
Das Lead-Through-Gerät wird am Geräteträger und dann durch einen Adapter am
Roboterwerkzeugflansch montiert. Als standardmäßige Option wird der Roboter
von ABB (Option 3314-1) mit einem L-förmigen Adapter geliefert. Außerdem können
die Kunden Adapter gemäß ihren tatsächlichen Anforderungen selbst konzipieren.
Während der Konstruktion des Adapters müssen die Bohrlochabmessungen am
Geräteträger und am Roboterwerkzeugflansch berücksichtigt werden.
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Adapter
Lead-Through-Geräteträger
Hinweis: Der Sockel für das tastenlose Lead-Through-Gerät wird als Beispiel
dargestellt.
Lead-Through-Gerät
Hinweis: Das tastenlose Lead-Through-Gerät wird als Beispiel dargestellt.
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Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F