Einführung
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Einführung
1.1 Wichtiger Sicherheitshinweis
GEFAHR:
Sie müssen alle in diesem Handbuch und im Roboterhandbuch
enthaltenen Sicherheitsinformationen für die zugehörige Ausrüstung
lesen, verstehen und befolgen bevor Sie den Roboter in Bewegung
setzen. Die Nichteinhaltung der Sicherheitsanleitungen kann zu schweren
Verletzungen oder zum Tod führen.
1.2 Anwendungsbereich des Handbuches
Das Handbuch behandelt die folgenden OnRobot-Produkte und ihre Komponenten:
Greifer
Gecko Gripper
RG2
RG2-FT
RG6
VG10
VGC10
Gegebenenfalls wird auch die Kombination der Produkte im Handbuch behandelt.
HINWEIS:
Grundsätzlich werden die Produkte ohne Quick Changer v2-Schnittstelle
nicht in diesem Handbuchs behandelt.
1.3 Namenskonvention
In der Bedienungsanleitung wird der Gecko-Gripper nur als Gecko bezeichnet.
Die Namen RG2 und RG6 als Modellvarianten werden einzeln oder zusammen als RG2/6 verwendet, wenn
die Informationen für beide Varianten relevant sind.
Die Bezeichnungen HEX-E QC und HEX-H QC als Modellvarianten werden einzeln oder zusammen als HEX-
E/H QC verwendet, wenn die Informationen für beide Varianten relevant sind.
Version
Sensoren
v2
HEX-E QC
v2
HEX-H QC
v2
v2
v2
v1
Version
v3
v3
4