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Bedienung
RG2/6
RG Griff
Der Befehl RG Griff wird verwendet, um ein Werkstück zu greifen/freizugeben.
Wenn der Befehl RG Griff ausgeführt wird, versucht der Greifer, das angegebene Ziel zu erreichen
(Breite und Kraft) und, falls ausgewählt, Tiefenausgleich. Die unterschiedlichen Funktionen werden
nachfolgend erläutert.
Gerät auswählen
Wenn zwei Greifer verwendet werden, erscheinen Optionsschaltflächen mit den Namen der
Greifer. Mit diesen Schaltflächen wird ausgewählt, welcher der beiden Greifer die Aktion ausführt.
Ziel
Breite: Die Breite der Zielgreifer kann mit der Schaltfläche
(empfohlen) oder durch manuelle Eingabe eingestellt werden.
Drücken veranlasst Greifer zu einem Verhalten, als ob der Befehl ausgeführt würde.
Kraft: Stellen Sie die Soll-Greifkraft ein (3-40 N beim RG2 und 25-120 N beim RG6).
Tiefenausgleich: Beim Schließen und Öffnen des Greifers bewegt sich der Roboter, um die
Kreisbewegungen der Finger auszugleichen, damit die Fingerspitzen am Ziel bleiben. Wenn das
Symbol
gedrückt wird, erscheint die folgende Graphik auf einer neuen Seite.
Als Ziel/Greifen speichern
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