OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 40

Installation
RG2-FT
Die Konfigurationsbedienfelder für RG2-FT sehen Sie im Bild unten:
Handführung
Halten der Handführungstaste erforderlich: Wenn diese Option aktiviert ist (empfohlen), muss die
Schaltfläche „Handführung aktivieren" während der Handführung dauerhaft gedrückt werden.
Wenn diese Option deaktiviert ist, kann die Handführung durch Tippen auf die Schaltfläche
„Aktivieren" gestartet und durch erneutes Antippen der Schaltfläche „Aktivieren" gestoppt werden.
Zeitüberschreitung
gestoppt. Der Standardwert ist 0, wodurch der Timeout auf unendlich festgelegt wird.
Montage
In der Normalansicht des Bedienfelds wird der gewählte Montagewinkel angezeigt. Tippen Sie auf
den Montagewinkel einzustellen.
Befolgen Sie folgende Schritte, wenn nur ein Greifer montiert ist. Befolgen Sie die Schritte eine halbe Seite
weiter unten, wenn 2 Greifer montiert sind.
Achten Sie darauf, dass Sie von derselben Seite wie in Bild
1.
Wählen Sie den Winkel aus, mit dem der Greifer montiert ist (positive Winkel Richtung Schaltfläche
2.
„Quick Changer freigeben"
Nach dem eingestellten Timeout-Wert wird die Handführung automatisch
:
).
angezeigt auf das Kabel blicken.
, um
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