OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 159

Hardware-Spezifikationen
RG2-FT
Allgemeine Eigenschaften
Nutzlast
Nutzlast (formschlüssig)
Gesamthub (einstellbar)
Auflösung der Fingerposition
Wiederholgenauigkeit
Umkehrspiel
Greifkraft (einstellbar)
Greifgeschwindigkeit*
Greifzeit**
Einstellbare Halterungsneigegenauigkeit
Umgebungsbetriebstemperatur
Lagertemperatur
Motor
IP-Klassifizierung
Abmessungen
Produktgewicht
* siehe Geschwindigkeitstabelle 157
** basierend auf einer Gesamtbewegung von 8 mm zwischen den Fingern. Die Geschwindigkeit ist linear
proportional zur Kraft. Zu näheren Angaben siehe Geschwindigkeitstabelle auf Seite 157.
Eigenschaften des Kraftsensors
Nennkapazität (N.C.)
Einachsige Überlast
Rauschfreie Auflösung
Einachsige Verformung bei
Nennkraft
Temperaturkompensation
Endwert-Linearitätsfehler
Min.
(kraftschlüssig)
-
–
-
–
0
0
–
–
–
–
0,2
0,007
3
55
0,04
–
5
0
Integrierter, elektrischer BLDC-Motor
IP54
219 x 149 x 49
8,6 x 5,9 x 1,9
0,98
2,16
Fxy Fz
20 40
200 200
0,1 0,4
0,4 0,1
0,015 0,04
< 2
Typisch Max.
– 2
– 4,4
– 4
- 8,8
– 100
- 3,93
0,1 –
0,004 –
0,1 0,2
0,004 0,007
0,4 0,6
0,015 0,023
– 40
110 184
0,07 0,11
< 1 –
- 50
- 60
Txy Tz
0,7 0,5
200 200
0,008 0,005
2 5
Einheiten
[kg]
[lb]
[kg]
[lb]
[mm]
[inch]
[mm]
[inch]
[mm]
[inch]
[mm]
[inch]
[N]
[mm/s]
[s]
°
[°C]
[°C]
[mm]
[inch]
[kg]
[lb]
Einheiten
[N] [Nm]
[%]
[N] [Nm]
[mm] [°]
[inch] [°]
[%]
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