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Bedienung
VG10 / VGC10
VG-Griff
Dieser Befehl wird genutzt, um die Pumpe zu aktivieren und ein Vakuum zu erzeugen, um ein Werkstück
zu greifen.
Wenn 2 Greifer verwendet werden, erscheinen die Auswahltasten Greifer 1 und Greifer 2. Mit diesen
Schaltflächen wird ausgewählt, welcher der beiden Greifer die Aktion ausführt. Im Roboterprogramm wird
als Befehlsname [1] oder [2] angezeigt, um anzugeben, welcher Greifer die Aktion durchführt.
Kanal/Kanäle: Wählen Sie den Kanal aus, mit dem die Aktion ausgeführt wird. Man kann Kanal A, B oder
beide wählen. Um zu sehen, welcher Kanal A ist und welcher B, prüfen Sie beim VG10 die Aufkleber unter
den Armen und beim VGC10 die Buchstaben an den Seiten des Gehäuses.
Vakuum: Je höher das Vakuum eingestellt ist (bis 80 kPa), desto größer die Hubkraft.
Nutzlastmasse: Das Gewicht des Werkstücks kann eingegeben werden. Die URCap-Software führt dann
die Berechnung der resultierenden Nutzlastmasse unter Berücksichtigung der Masse des Greifers, des
Quick Changer und des Werkstücks aus.
Roboter bei nachträglichem Vakuumverlust anhalten: Wenn ausgewählt, wird das Vakuum durchgängig
überwacht und der Roboter mit einem Popup-Fenster angehalten, wenn das Vakuum unerwartet
abgebaut wird.
Auf richtigen Griff warten: Wenn ausgewählt, verbleibt das Programm in der VG Grip-Struktur, bis der
Vakuum-Befehl ausgeführt ist. Wenn das gewünschte Vakuum nicht innerhalb von drei Sekunden erreicht
wird, stoppt das Programm.
Drücken veranlasst Greifer zu einem Verhalten, als ob der Befehl ausgeführt würde.
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