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Der RG2 ist ein Industrierobotergreifer, der für das Greifen von Gegenständen entwickelt wurde und wird
typischerweise für Pick-and-Place-Anwendungen verwendet. Sein langer Hub ermöglicht es, eine Vielzahl von
Objektgrößen zu handhaben und die Möglichkeit, die Greifkraft einzustellen, ermöglicht es dem Greifer
sowohl empfindliche und schwere Gegenstände handhaben zu können.
Die Standardfinger können mit vielen verschiedenen Objekten verwendet werden, aber es ist auch möglich,
speziell angefertigte Finger anzubringen.
Der Installationsaufwand ist minimal, das RG2 Kabel kann direkt an jeden unterstützten Roboter angebracht
werden. Die gesamte Konfiguration des Greifers wird über die Robotersoftware gesteuert.
3.1
Gültigkeit und Verantwortung
Die Informationen in diesem Handbuch sind kein Leitfaden zum Entwerfen einer kompletten
Roboteranwendung. Die Sicherheitshinweise sind auf den RG2 Greifer beschränkt und erstreckt sich nicht auf
die Sicherheitsvorkehrungen einer kompletten Anwendung. Die komplette Anwendung muss entsprechend
der Sicherheitsvorschriften ausgelegt und installiert werden, die in den Normen des Landes angegeben sind,
in dem die Anwendung installiert wird.
Die Anwendungsintegratoren sind dafür verantwortlich, sicherzustellen, dass die geltenden
Sicherheitsbestimmungen und Vorschriften in dem betreffenden Land beachtet und wesentliche Risiken in
der vollständigen Anwendung beseitigt werden.
Dies beinhaltet, ist aber nicht beschränkt auf:
•
Erstellen einer Risikobewertung für die vollständige Anwendung.
•
Bestätigen, dass die vollständige Anwendung korrekt ausgelegt und installiert ist.
3.2
Haftungsbeschränkungen
Die Sicherheitshinweise und andere Informationen in diesem Handbuch sind keine Garantie dafür, dass der
Benutzer nicht verletzt wird, selbst wenn alle Anweisungen befolgt werden.
Die technischen Daten werden regelmäßig überprüft und
können sich ohne vorherige Ankündigung ändern
2 Einführung
3 Sicherheitshinweise
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RG2 Benutzerhandbuch - Version 1.8
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