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Installation
Versatzwert: zeigt den Wert an, der nach der Kalibrierung den Rohwert kompensiert, um einen
nutzbaren Kalibrierter Wert zu erhalten.
Kalibrierung
Befolgen Sie folgende Schritte, um den Annäherungssensor zu kalibrieren.
Bereiten Sie ein weißes Papier vor und tippen Sie Annäherungsversatz einstellen an.
1.
Der Greifer wird geöffnet (falls er geschlossen war) und ein Popup-Fenster wird angezeigt.
2.
Legen Sie das weiße Papier zwischen die Finger und tippen Sie auf Weiter.
3.
Der Greifer wird geschlossen und führt eine Messung durch, um den richtigen Offset einzustellen.
4.
Warten Sie, bis der Greifer geschlossen ist.
Sobald der Greifer öffnet, ist die Messung beendet.
5.
Tippen Sie auf Ja, um den neuen Offset zu speichern. Die Einrichtung ist damit abgeschlossen. Um
6.
einen zuvor eingestellten Offset zu löschen, tippen Sie auf Nein. Tippen Sie auf Abbrechen, um
Änderungen der Nähe-Offsets zu verhindern, und bestätigen Sie Ihre Auswahl durch erneutes
Tippen.
TCP
In der Normalansicht des Bedienfelds kann der TCP des Roboters mit dem TCP des Werkzeugs
überschrieben werden, indem das Kästchen Automatisches Überschreiben der Roboter-TCP-
Konfiguration angehakt wird.
Um sich weitere Optionen anzeigen zu lassen, tippen Sie auf
angezeigt wird:
, woraufhin der folgende Bildschirm
42
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