OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 58

Bedienung
TCP
Der TCP Befehl wird verwendet, um den aktuellen TCP und/oder die Nutzlast für den Roboter
einzustellen.
TCP-Versatz
Stellen Sie die Werte für Linearer Versatz (X, Y, Z) und Drehung in RPY (Rollen-Nicken-Gieren) ein,
um das OnRobot-Gerät auf Grundlage des errechneten TCP zu justieren.
Nutzlast
Werkzeug-Nutzlast ändern: Wenn aktiviert, wird die Nutzlast des UR überschrieben.
Masse: Geben Sie die Masse des Werkstücks ein, das sich an dem Gerät befindet. Die Masse des
Geräts selber wird automatisch addiert.
TCP-Versatz für CoG verwenden: Stellen Sie den Schwerpunkt des Arbeitsstückes auf die aktive
TCP-Position ein.
Schwerpunkt CX, CY, CZ: Stellen Sie die Position des Schwerpunktes des Werkstücks ein.
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