Feedback-Variablen; Beschreibung - OnRobot RG2 Benutzerhandbuch

Bedienung

5.6 Feedback-Variablen

Gecko ............................................ 125
HEX-E/H QC ................................... 126
RG2-FT ........................................... 127
RG2/RG6 ....................................... 128
VG10 / VGC10 ................................ 128
Gecko
Feedback-Variable
gecko_distance
(Gecko_Abstand)
gecko_force
(Gecko_Kraft)
gecko_part_detected
gecko_pads_worn
on_return
(bei_Rückkehr)
Einheit

Beschreibung

Abstand zwischen dem Greiferunterteil und dem
mm
Objekt
N Vom Greifer/Roboter ausgeübte Kraft beim Greifen
True/False
True, wenn der Greifer ein Werkstück erkannt hat
(Wahr/Falsch)
True/False True, wenn Greifer ein Werkstück fallengelassen hat,
(Wahr/Falsch) so dass die Pads gereinigt werden müssen
Der Rückgabewert für die OnRobot-Befehle
125