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Hardware-Spezifikationen
RG2
Allgemeine Eigenschaften
Nutzlast
Nutzlast
Gesamthub (einstellbar)
Auflösung der Fingerposition
Wiederholgenauigkeit
Umkehrspiel
Greifkraft (einstellbar)
Greifkraftabweichung
Greifgeschwindigkeit*
Greifzeit**
Einstellbare Halterungsneigegenauigkeit
Lagertemperatur
Motor
IP-Klassifizierung
Abmessungen
Gewicht
*Siehe Tabelle auf der nächsten Seite
** basierend auf einer Gesamtbewegung von 8 mm zwischen den Fingern. Die Geschwindigkeit ist linear
proportional zur Kraft. Zu näheren Angaben siehe Geschwindigkeitstabelle auf der nächsten Seite.
Betriebsbedingungen
Spannungsversorgung
Stromverbrauch
Betriebstemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit (nicht
kondensierend)
Berechnete MTBF (Mittlere Betriebsdauer
zwischen Ausfällen)
*Während des Freigabeprozesses können Stromspitzen von bis zu 3 A (max. 6 ms) auftreten.
Minimum
(kraftschlüssig)
-
–
(formschlüssig) -
–
0
0
–
–
–
–
0,1
0,004
3
38
0,06
–
0
32
Integrierter, elektrischer BLDC-Motor
IP54
213 x 149 x 36
8,3 x 5,9 x 1,4
0,78
1,72
Minimum
20
70
5
41
0
30.000
Typisch
Maximum
–
2
–
4,4
–
5
–
11
–
110
–
4,33
0,1
–
0,004
–
0,1
0,2
0,004
0,007
–
0,3
–
0,011
–
40
±25
–
127
–
0,21
< 1
–
–
60
-
122
Typisch
Maximum
24
25
–
600*
-
50
-
122
–
95
–
–
Einheit
[kg]
[lb]
[kg]
[lb]
[mm]
[inch]
[mm]
[inch]
[mm]
[inch]
[mm]
[inch]
[N]
%
[mm/s]
[s]
°
[°C]
[°F]
[mm]
[inch]
[kg]
[lb]
Einheit
[V]
[mA]
[°C]
[°F]
[%]
[Stunden]
164
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