OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 207

Hardware-Spezifikationen
RG6
Koordinatensystem
* Befestigt an 0˚
VG10
Koordinatensystem
* Mit zurückgeklappten Armen
VGC10
Koordinatensystem
* Ohne Aufsätze
TCP [mm] Schwerpunkt
X=0 cX=0
Y=0 cY=0
Z=250 cZ=90
TCP [mm] Schwerpunkt
X=0 cX=15
Y=0 cY=0
Z=105 cZ=54
TCP [mm] Schwerpunkt
X=0 cX=-1
Y=0 cY=-1
Z=7 cZ=37
Gewicht
1,25 kg
2,76 lb
Gewicht
1,62 kg
3,57 lb
Gewicht
0,814 kg
1,79 Pfund
207