Inhaltsverzeichnis
Werbung
Zusätzliche Software-Optionen
Der Annäherungsversatz kann verwendet werden, um den Annäherungswert zu kalibrieren Zum
Kalibrieren müssen die folgenden Schritte ausgeführt werden:
• Schreiben Sie 0 mm in die Bearbeitungsfelder Links und Rechts und klicken Sie auf die Schaltfläche
Speichern.
• Schließen Sie den Greifer vollständig (setzen Sie Breite auf 0) und halten Sie dabei ein weißes Blatt
Papier zwischen die Fingerspitzen.
• Lesen Sie die tatsächlichen Annäherung-Werte für Links und Rechts ab (z. B.: 19 mm und 25 mm)
• Schreiben Sie diese Werte in die Bearbeitungsfelder Links und Rechts und klicken Sie auf die
Schaltfläche Speichern, um sie dauerhaft zu speichern.
• Öffnen Sie den Greifer und die Kalibrierung ist abgeschlossen
Der Greifer kann durch Einstellen der Werte Kraft und Breite gesteuert werden. Stellen Sie zunächst die
gewünschte Greifkraft ein und stellen Sie dann den Schieberegler für die Breite ein, der den Greifer sofort
steuern wird.
HINWEIS:
Wenn die Versätze zu hoch eingestellt werden, kann der
Annäherungswert bei 0 mm abgeschnitten werden (negative
Entfernungen werden nicht angezeigt). Falls etwas abgeschnitten wird
(Wert 0 mm), probieren Sie die Versatzwerte zu senken.
138
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
