OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 45

Installation
Werte überschreiben
Automatisches Überschreiben der Roboter-TCP-Konfiguration: wenn ausgewählt, wird URs TCP-
Konfigurierung automatisch überschrieben (dynamischer TCP-Modus) Wird das Häkchen entfernt,
wird der TCP nicht verändert (statischer TCP-Modus).
Zu weiteren Informationen und bewährten Vorgehensweisen bei der TCP-Einstellung, s. Abschnitt
TCP-Konfiguration.
TCP-Versatz
Stellen Sie die Werte für Linearer Versatz (X, Y, Z) und Drehung in RPY (Rollen-Nicken-Gieren) ein,
um das OnRobot-Gerät auf Grundlage des errechneten TCP zu justieren.
Montage
In der Normalansicht des Bedienfelds wird der gewählte Montagewinkel angezeigt. Tippen Sie auf
den Montagewinkel einzustellen.
Befolgen Sie folgende Schritte, wenn nur ein Greifer montiert ist. Befolgen Sie die Schritte eine halbe Seite
weiter unten, wenn 2 Greifer montiert sind.
Achten Sie darauf, dass Sie von derselben Seite wie in Bild
1.
Wählen Sie den Winkel aus, mit dem der Greifer montiert ist (positive Winkel Richtung Schaltfläche
2.
„Quick Changer freigeben" ).
angezeigt auf das Kabel blicken.
, um
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