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Bedienung
Die Symbolleiste enthält die verfügbaren Achsen, die Aktivierungsschaltfläche
Nullschaltfläche
Tippen Sie zur Auswahl einer Achse auf das jeweilige Element. Eine Achse ist ausgewählt, wenn sie sich
von weiß nach blau
Im folgenden Beispiel werden die X- und Y-Elemente ausgewählt, um die Bewegung entlang der X- und Y-
Achse (planar) zu begrenzen:
HINWEIS:
Als Koordinatensystem wird das Werkzeug verwendet.
Um eine gewählte Achse zu deaktivieren, tippen Sie erneut auf das Element.
HINWEIS:
Es ist möglich, Achsen während der Handführung zu aktivieren oder zu
deaktivieren.
Um mit der Handführung des UR-Roboters zu beginnen, stellen Sie zunächst sicher, dass Sie das Werkzeug
nicht berühren. Halten Sie dann die Aktivierungsschaltfläche
zum Sanduhr-Symbol
und die An-Achsen-Einrasten-Schaltfläche
verfärbt.
, während die Handführung initiiert wird. Warten Sie, bis die
.
gedrückt. Die Schaltfläche wird
, die
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