Werkzeugdatenkabel - OnRobot RG2 Benutzerhandbuch

Installation
Für CB3
Verbinden Sie den Quick Changer für I/O mit dem Werkzeuganschluss des UR.
Die Verkabelung über den Werkzeuganschluss ist abgeschlossen.
Über die Compute
Box
Drei Kabel vorhanden müssen korrekt mit dem System verbunden werden:
• Werkzeugdatenkabel zwischen Werkzeug(en) und Compute Box
• Ethernetkabel zwischen Robotersteuereinheit und Compute Box
• Netzanschluss der Compute Box

4.3.1 Werkzeugdatenkabel

Schließen Sie zuerst das Datenkabel an das Werkzeug an.
Für einzelne oder doppelte RG2, RG6, VG10, VGC10 oder Gecko Greifer
Biegeradius
Zusatzlänge
steuerung
CB
HINWEIS:
Dieser Betriebsmodus kann nur mit
einem dieser Geräte verwendet werden:
• RG2/RG6
• VG10 / VGC10
GEFAHR:
Schließen Sie bei der e-Serie den Quick
Changer oder Dual Quick Changer und den
Werkzeuganschluss des CB3 UR an.
Roboter-
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