OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 178

Hardware-Spezifikationen
• Besondere Aufmerksamkeit muss Undichtigkeiten geschenkt werden, z. B. Saugnapfform und
Oberflächenrauheit.
Die Luftstromtauglichkeit eines VG-Greifers ist in der untenstehenden Grafik aufgeführt:
VG Pumpe, Luftstromleistung
Vakuumprozent
HINWEIS:
Die einfachste Art zu prüfen, ob ein Pappkarton ausreichend dicht ist,
besteht darin, ihn mit VG-Greifern zu testen.
Eine höhere Vakuumprozent-Einstellung führt nicht zu einer höheren
Hublast bei Wellpappe. In der Tat wird eine niedrigere Einstellung
empfohlen, z. B. 20 %.
Eine niedrige Vakuum-Einstellung führt zu einem niedrigeren
Luftstrom und niedrigerer Reibung unter den Saugnäpfen. Das
bedeutet, dass die Filter und Saugnäpfe von VG-Greifern länger halten.
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