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Bedienung
VG-Freigabe
Dieser Befehl wird genutzt, um den Griff durch Abbau des Vakuums vom Werkstück zu lösen.
Wenn 2 Greifer verwendet werden, erscheinen die Auswahltasten Greifer 1 und Greifer 2. Mit diesen
Schaltflächen wird ausgewählt, welcher der beiden Greifer die Aktion ausführt. Im Roboterprogramm wird
als Befehlsname [1] oder [2] angezeigt, um anzugeben, welcher Greifer die Aktion durchführt.
Kanal/Kanäle: Wählen Sie den Kanal aus, mit dem die Aktion ausgeführt wird. Man kann Kanal A, B oder
beide wählen. Um zu sehen, welcher Kanal A ist und welcher B, prüfen Sie beim VG10 die Aufkleber unter
den Armen und beim VGC10 die Buchstaben an den Seiten des Gehäuses.
Vom Werkstück wegfahren: Wenn das Werkstück freigegeben wird, entfernt sich der Roboter um 15 mm.
Drücken veranlasst Greifer zu einem Verhalten, als ob der Befehl ausgeführt würde.
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