OnRobot RG2 Benutzerhandbuch Seite 184

Hardware-Spezifikationen
Das untenstehende Bild stellt dar, wie Einschub-Beschläge und normale Beschläge verbunden werden.
Nutzlast
Die Hublast der VG-Greifer hängt in erster Linie von den folgenden Parametern ab:
• Saugnäpfe
• Vakuum
• Luftstrom
Saugnäpfe
Es ist entscheidend, die richtigen Saugnäpfe für Ihre Anwendung zu wählen. Die VG-Greifer werden mit
gewöhnlichen 15, 30 und 40 mm-Silikonsaugnäpfen geliefert (s. untenstehende Tabelle), die gut für harte
und flache Oberflächen sind, aber nicht für unebene Oberflächen, und u. U. Silikonspuren auf dem
Werkstück zurücklassen, was hinterher zu Problemen mit manchen Arten von Lackierprozessen führen
kann.
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