Wartung - OnRobot RG2 Benutzerhandbuch

Wartung

8 Wartung
WARNUNG:
Eine allgemeine Inspektion des OnRobot End-of-Arm-Toolings muss
regelmäßig, mindestens einmal alle 6 Monate, durchgeführt werden.
Diese Inspektion muss die Überprüfung fehlerhaften Materials und die
Reinigung der Greifflächen umfassen, ist aber nicht darauf beschränkt .
Verwenden Sie Original-Ersatzteile und Original-Wartungsanleitungen
für OnRobot End-of-Arm-Toolings und den Roboter. Die Nichteinhaltung
dieser Anleitungen kann unerwartete Risiken verursachen und zu
schweren Verletzungen führen.
Wenn Sie Fragen zu Ersatzteilen und Reparaturen haben, besuchen Sie bitte unsere Website
www.onrobot.com, um uns zu kontaktieren.
Gecko ............................................ 208
RG2/6 ............................................ 210
RG2-FT ........................................... 210
VG10 / VGC10 ................................ 210
Gecko
Gecko Gripper Pads werden aus einer Präzisionsfolie aus Silikon oder Polyurethan mit einer Gecko-
Mikrostruktur hergestellt. Ein Kontakt mit scharfen Gegenständen kann die Pad-Oberfläche beschädigen
und die Funktionsfähigkeit beeinträchtigen. Der Gecko Gripper erbringt dann maximale Leistung, wenn
die Pads sauber und trocken sind. An den Pads kann sich Staub ansammeln. Daher sollte der Gecko
Gripper vorzugsweise in einer sauberen Umgebung eingesetzt werden und es sollte eine regelmäßige
Reinigung eingeplant werden.
Teil
Pad-Reinigung
Padabnutzung
Auswechseln der Greifer-Pads
Die Pads des Gecko Gripper sind für 200.000 – 300.000 Zyklen unter typischen Betriebsbedingungen
ausgelegt. Wenn die Pads auch bei Routinereinigung (siehe Tabelle auf der vorherigen Seite) nicht richtig
zu greifen scheinen, empfehlen wir, die Greiferpads vollständig auszutauschen.
Beschreibung der Wartungsarbeiten
Routinereinigung:
Reinigungsstation
Ersatz aufgrund von Verschleiß
Frequenz
Je nach den Betriebsbedingungen. Als
Richtlinien gelten:
Siehe Bedienungsanleitung
Reinigungsstation
150.000 – 200.000 für den Betrieb
HOHE Vorspannung
200000 – 250000 für den Betrieb
NIEDRIGE Vorspannung
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